Moin,
ich hätte ja fast gesagt, an die Herrschaften wenden, die es zusammengebaut haben.
Oder Deckel aufmachen und selber den fehler suchen. Also... so wie immer.

Dazu gehört das man sich durch das Manual quält und die Schaltpläne verstehen lernt.
dann...
1. Die Verbindungen durchmessen vom UDN2916 ( H Brückenchip auf dem MS2 Board) zu den Anschlusspins von deinem Steppermotor.
Dann weiß man schonmal das alle Brücken gesetzt sind und der Kram elektrisch bis zum Motor Verbindung hat.
Dabei auch kontrollieren ob man den Motor richtig verkabelt hat. Die Wicklungen im Stepper müsten sich ja auch durchmessen lassen.
2. Hat Pos.1 keinen Erfolg gebracht die 2 Verbindungen vom MS2 Chip zu dem UDN2916 untersuchen / messen ob was aus dem MC9s12 (MS2 CPU) rauskommt wenn du den Testmodus aktiviert hast.
A3 1.8t Allrad mitten im Umbau.